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ethz-asl / voxblox

voxblox

A library for flexible voxel-based mapping, mainly focusing on truncated and Euclidean signed distance fields.

C++★ 1.7k⑂ 394BSD-3-Clause创建于 2016-04-13最近提交 2024-07-01
中文介绍 · 自动生成

voxblox 是用 C++ 编写的代码库,提供可直接复用的能力,主打可扩展。

目前累计 1.7k star、394 fork,主要语言为 C++,项目始于 2016 年,采用 BSD-3-Clause 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:需要直接复用能力的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

ethz-asl/voxblox 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.7k star、394 fork,较长时间未更新。主要方向:mapping、robotics、voxblox。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
mappingroboticsvoxblox

README

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