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koide3 / direct_visual_lidar_calibration

direct_visual_lidar_calibration

A toolbox for target-less LiDAR-camera calibration [ROS1/ROS2]

C++★ 1.6k⑂ 238创建于 2022-09-13最近提交 2026-07-22
中文介绍 · 自动生成

direct_visual_lidar_calibration 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。

目前累计 1.6k star、238 fork,主要语言为 C++,项目始于 2022 年。最近状态:近半年有提交。适合:正在做技术选型的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

koide3/direct_visual_lidar_calibration 是一个以 C++ 为主的开源项目,目前累计 1.6k star、238 fork,近半年有提交。主要方向:calibration、camera、lidar、nid、ros、ros2。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
calibrationcameralidarnidrosros2

README

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