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filament 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发，主打实时。
Filament is a real-time physically based rendering engine for Android, iOS, Windows, Linux, macOS, and WebGL2
koide3 / hdl_localization
hdl_localization
Real-time 3D localization using a (velodyne) 3D LIDAR
hdl_localization 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打实时。
目前累计 1k star、335 fork，主要语言为 C++，项目始于 2018 年，采用 BSD-2-Clause 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。koide3/hdl_localization 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1k star、335 fork，较长时间未更新。主要方向：lidar、localization、real-time、ros、velodyne。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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a small build system with a focus on speed