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bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
roboticslibrary / rl
rl
The Robotics Library (RL) is a self-contained C++ library for rigid body kinematics and dynamics, motion planning, and control.
rl 是用 C++ 编写的可视化工具，用于图表与数据展示。
目前累计 1.2k star、244 fork，主要语言为 C++，项目始于 2014 年，采用 BSD-2-Clause 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：需要数据展示的团队。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。roboticslibrary/rl 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.2k star、244 fork，一年以上有维护。主要方向：c-plus-plus、collision-detection、dynamics、hardware-abstraction、kinematics、motion-planning。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。c-plus-pluscollision-detectiondynamicshardware-abstractionkinematicsmotion-planningmultibodypath-planningrigid-body-dynamicsrobotics可视化
README
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assimp 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.
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AutoHotkey 是用 C++ 编写的测试工具，用于自动化测试与验证。
AutoHotkey - macro-creation and automation-oriented scripting utility for Windows.
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Cataclysm-DDA 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发。
Cataclysm - Dark Days Ahead. A turn-based survival game set in a post-apocalyptic world.
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luanti 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打易用、开源免费。
Luanti (formerly Minetest) is an open source voxel game-creation platform with easy modding and game creation
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annoy 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Approximate Nearest Neighbors in C++/Python optimized for memory usage and loading/saving to disk