★
Open3D 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打现代化。
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
NVIDIA-ISAAC-ROS / isaac_ros_visual_slam
isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
isaac_ros_visual_slam 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 1.5k star、211 fork，主要语言为 C++，项目始于 2021 年，采用 Apache-2.0 许可。最近状态：近半年有提交。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.5k star、211 fork，近半年有提交。主要方向：gpu、jetson、localization、perception、robotics、ros。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
正在加载…相关项目
★
bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
★
mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
★
taichi 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打高性能。
Productive, portable, and performant GPU programming in Python.
★
entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
★
capnproto 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
Cap'n Proto serialization/RPC system - core tools and C++ library