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carla 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open-source simulator for autonomous driving research.
ai-winter / ros_motion_planning
ros_motion_planning
Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit etc.
ros_motion_planning 是用 C++ 编写的插件扩展，用于扩展宿主程序能力。
目前累计 3.6k star、512 fork，主要语言为 C++，项目始于 2023 年，采用 GPL-3.0 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：需要扩展现有工具的人。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。ai-winter/ros_motion_planning 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 3.6k star、512 fork，一年以上有维护。主要方向：artificial-potential-field、astar、autonomous-vehicles、dstar-lite、jump-point-search、lpa-star。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。artificial-potential-fieldastarautonomous-vehiclesdstar-litejump-point-searchlpa-starmodel-predictive-controlmotion-planningpath-planningpath-trackingpure-pursuitrobotics
README
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Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
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mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
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AirSim 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
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apollo 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
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