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carla 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open-source simulator for autonomous driving research.
facebookresearch / habitat-sim
habitat-sim
A flexible, high-performance 3D simulator for Embodied AI research.
habitat-sim 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打高性能、可扩展。
目前累计 3.8k star、551 fork，主要语言为 C++，项目始于 2019 年，采用 MIT 许可。最近状态：近半年有提交。适合：做 AI 应用的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。facebookresearch/habitat-sim 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 3.8k star、551 fork，近半年有提交。主要方向：人工智能、计算机视觉、cplusplus、robotics、sim2real、simulator。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
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AirSim 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research
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dlib 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。
A toolkit for making real world machine learning and data analysis applications in C++
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mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
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《明日方舟》小助手，全日常一键长草！| A one-click tool for the daily tasks of Arknights, supporting all clients.
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