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reiniscimurs / DRL-robot-navigation

DRL-robot-navigation

Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) neural network, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.

Python★ 1.4k⑂ 195MIT创建于 2021-10-25最近提交 2025-12-13
中文介绍 · 自动生成

DRL-robot-navigation 是用 Python 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。

目前累计 1.4k star、195 fork,主要语言为 Python,项目始于 2021 年,采用 MIT 许可。最近状态:已有一段时间未更新。适合:想补齐某块知识的开发者。

中文介绍优先采用本站人工维护条目;无维护条目时依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经项目方确认,不构成选型结论。
一句话解读

reiniscimurs/DRL-robot-navigation 是一个以 Python 为主的开源项目,目前累计 1.4k star、195 fork,一年以上有维护。主要方向:深度学习、deep-reinforcement-learning、gazebo、obstacle-avoidance、obstacle-avoidance-robot、reinforcement-learning。

依据 GitHub 公开字段(语言、主题、星标、提交时间)自动生成,未经人工逐项核实。
深度学习deep-reinforcement-learninggazeboobstacle-avoidanceobstacle-avoidance-robotreinforcement-learningrobot-navigationrostd3

README

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