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roboterax / humanoid-gym
humanoid-gym
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695
humanoid-gym 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。
目前累计 2.1k star、253 fork，主要语言为 Python，项目始于 2024 年。最近状态：已有一段时间未更新。适合：做 AI 应用的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。roboterax/humanoid-gym 是一个以 Python 为主的开源项目，目前累计 2.1k star、253 fork，一年以上有维护。主要方向：人工智能、artificial-intelligence、control-systems、humanoid-robot、locomotion、machine-learning。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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