★
Open3D 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打现代化。
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
vectr-ucla / direct_lidar_inertial_odometry
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.
direct_lidar_inertial_odometry 是用 C++ 编写的学习资料，用于算法与数据结构学习，主打轻量。
目前累计 1.1k star、265 fork，主要语言为 C++，项目始于 2023 年，采用 MIT 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：想补齐某块知识的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.1k star、265 fork，一年以上有维护。主要方向：3d-mapping、imu、lidar、lidar-inertial-odometry、lidar-odometry、lidar-slam。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。3d-mappingimulidarlidar-inertial-odometrylidar-odometrylidar-slamlocalizationmappingodometryroboticsrosslam
README
正在加载…相关项目
★
bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
★
mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
★
entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
★
capnproto 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
Cap'n Proto serialization/RPC system - core tools and C++ library
★
assimp 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.