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Open3D 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打现代化。
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
vectr-ucla / direct_lidar_odometry
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with consistent and accurate localization.
direct_lidar_odometry 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打轻量。
目前累计 1.1k star、219 fork，主要语言为 C++，项目始于 2021 年，采用 MIT 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。vectr-ucla/direct_lidar_odometry 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.1k star、219 fork，较长时间未更新。主要方向：3d-mapping、imu、lidar、lidar-inertial-odometry、lidar-odometry、lidar-slam。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。3d-mappingimulidarlidar-inertial-odometrylidar-odometrylidar-slamlocalizationmappingodometryroboticsrosslam
README
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The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.