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bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
MIT-SPARK / Kimera-VIO
Kimera-VIO
Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.
Kimera-VIO 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 1.9k star、474 fork，主要语言为 C++，项目始于 2019 年，采用 BSD-2-Clause 许可。最近状态：近半年有提交。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。MIT-SPARK/Kimera-VIO 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.9k star、474 fork，近半年有提交。主要方向：cpu、euroc-dataset、localization、mapping、real-time、reconstruction。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。cpueuroc-datasetlocalizationmappingreal-timereconstructionroboticsslamstate-estimationviovisual-inertial-odometry
README
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mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
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filament 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发，主打实时。
Filament is a real-time physically based rendering engine for Android, iOS, Windows, Linux, macOS, and WebGL2
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entt 是用 C++ 编写的游戏开发项目，用于游戏与引擎开发，主打速度快、现代化。
Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
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capnproto 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
Cap'n Proto serialization/RPC system - core tools and C++ library
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assimp 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.