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carla 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open-source simulator for autonomous driving research.
linorobot / linorobot
linorobot
Autonomous ground robots (2WD, 4WD, Ackermann Steering, Mecanum Drive)
linorobot 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
目前累计 1.1k star、348 fork，主要语言为 C++，项目始于 2016 年，采用 BSD-2-Clause 许可。最近状态：已有一段时间未更新。适合：正在做技术选型的开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。linorobot/linorobot 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1.1k star、348 fork，较长时间未更新。主要方向：2wd、4wd、ackermann、agv、autonomous、autonomous-vehicles。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。README
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bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
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mujoco 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
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AirSim 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research
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apollo 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
An open autonomous driving platform
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Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more