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bullet3 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打实时。
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
ros-controls / ros2_control
ros2_control
Generic and simple controls framework for ROS 2
ros2_control 是用 C++ 编写的开发框架，提供应用开发的基础结构，主打易用。
目前累计 1k star、500 fork，主要语言为 C++，项目始于 2017 年，采用 Apache-2.0 许可。最近状态：近一个月有提交。适合：后端与服务开发者。
中文介绍优先采用本站人工维护条目；无维护条目时依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经项目方确认，不构成选型结论。ros-controls/ros2_control 是一个以 C++ 为主的开源项目，目前累计 1k star、500 fork，近 30 天内有提交。主要方向：control、control-systems、controllers、robot-control、robotics、ros。
依据 GitHub 公开字段（语言、主题、星标、提交时间）自动生成，未经人工逐项核实。controlcontrol-systemscontrollersrobot-controlroboticsrosros2ros2-controlros2-humbleros2-jazzyros2-rolling
README
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Gaming meets modern C++ - a fast and reliable entity component system (ECS) and much more
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The official Open-Asset-Importer-Library Repository. Loads 40+ 3D-file-formats into one unified and clean data structure.