brax 是用 Jupyter Notebook 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。
Massively parallel rigidbody physics simulation on accelerator hardware.
microsoft
Visual Studio Code 编辑器源码,微软开源的跨平台代码编辑器。目前累计 19.4 万 star、4.5 万 fork,在本地项目库中星标排名约第 36 / 65707,主要语言为 TypeScript,项目始于 2015 年,采用 MIT 许可。最近状态:本周仍有提交。
适合谁:推荐给写代码与文档的人:涉及 editor、electron、microsoft、typescript 方向。
按累计星标排序,库内共 65,714 个项目(GitHub 上星标 ≥ 1k 的公开仓库约 65,999 个)。
优先使用本地记录的星标快照计算近 7 天真实增量;快照不足 7 天时,按「创建以来日均获星」估算,数值旁会标注口径。
已收录 GitHub 星标过千的公开项目,附原始简介、语言、主题与活跃度。用一句自然语言描述需求,即可获得 AI 推荐。
brax 是用 Jupyter Notebook 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。
Massively parallel rigidbody physics simulation on accelerator hardware.
MASt3R-SLAM 是用 Python 编写的 AI 工具,用于人工智能方向的建模与推理,主打实时。
[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors
habitat-lab 是用 Python 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。
A modular high-level library to train embodied AI agents across a variety of tasks and environments.
open_vins 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途,主打开源免费。
An open source platform for visual-inertial navigation research.
chrono 是用 C++ 编写的代码库,提供可直接复用的能力,主打高性能。
High-performance C++ library for multiphysics and multibody dynamics simulations
awesome-robotics-libraries 是用 Python 编写的资源清单,按主题汇总同类优质资源。
:sunglasses: A curated list of robotics libraries and software
openvslam 是一个 AI 工具,用于人工智能方向的建模与推理。
OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework
RoboTwin 是用 Python 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
[ICML 2026] RoboTwin 2.0 Offical Code Repo
OM1 是用 Go 编写的 AI 工具,用于大模型与智能体应用开发。
Modular AI HAL (Hardware Abstraction Layer) for Robots
jumper 是用 Python 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
🦀 Jumper — an crab robot.
Fast-DDS 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com
「Octoday Hub 星期八具身智能生态社区」聚合论文、项目、课程、工具、数据集、招聘等资源,连接全球开发者、研究者与产业伙伴。
「Octoday Hub 星期八具身智能生态社区」聚合论文、项目、课程、工具、数据集、招聘等资源,连接全球开发者、研究者与产业伙伴。
LongLive 是用 Python 编写的运维工具,用于部署、编排与监控。
Long Video Gen / World Model / World Action Model (Embodied) Infrastructure
difftaichi 是一个开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
10 differentiable physical simulators built with Taichi differentiable programming (DiffTaichi, ICLR 2020)
navigation 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.
robosuite 是用 Python 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。
robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
apriltag 是用 C 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
AprilTag is a visual fiducial system popular for robotics research.
simbody 是用 C++ 编写的代码库,提供可直接复用的能力,主打高性能。
High-performance C++ multibody dynamics/physics library for simulating articulated biomechanical and mechanical systems like vehicles, robots, and t…
opencog 是用 Scheme 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。
A framework for integrated Artificial Intelligence & Artificial General Intelligence (AGI)
Sophus 是用 C++ 编写的 AI 工具,用于人工智能方向的建模与推理。
C++ implementation of Lie Groups using Eigen.
AutonomousDrivingCookbook 是用 Jupyter Notebook 编写的学习资料,用于系统学习与查阅。
Scenarios, tutorials and demos for Autonomous Driving
MimicKit 是用 Python 编写的学习资料,用于系统学习与查阅,主打轻量。
A lightweight suite of motion imitation methods for training controllers.
TEASER-plusplus 是用 C++ 编写的运维工具,用于部署、编排与监控,主打速度快。
A fast and robust point cloud registration library
kiss-icp 是用 C++ 编写的开源项目,主题标签有限,建议打开仓库查看具体用途。
A LiDAR odometry pipeline that just works
项目列表来自 GitHub 官方 Search API(stars:>1000)。单个查询最多只能返回前 1000 条,所以「同步热门」取到的是星标最高的 1000 个;要拿全量必须按星标区间拆成多个查询——本站会先查各区间的真实数量再自动切分(1k–2k 约 3.2 万个,2k–5k 约 2.1 万个,5k–20k 约 1 万个,2 万以上约 2300 个)。GitHub 上星标过千的公开仓库当前约 65,999 个,本站已收录 65,714 个。星标、简介、语言与主题均为 GitHub 原始字段,未做人工逐一核验。
中文介绍分三种来源,卡片与详情页均有标注:热门项目使用本站人工维护的条目;其余项目由程序依据语言、主题、简介中的特征词与项目数据自动生成;仓库原简介本身是中文时直接引用原文。自动生成的介绍只是对公开字段的归纳,不代表项目方表述,也不构成选型结论。
每日推荐按北京时间每天从星标 6000 以上、近 18 个月仍有提交且未归档的项目中选取,排除近 120 天已推荐过的项目,同一天内结果固定。推荐结果由规则引擎(或配置的大模型)生成,不构成选型结论。
每天每台设备可免费检索 3 次,浏览、筛选和关键词查找不消耗额度。选择下方任一方案即可继续(当前为模拟支付)。
模拟支付不会接入真实渠道,也不会产生任何扣款。