从 65,722 个高星开源项目里，
找到你要的下一个。

VLA-Adapter 是用 Python 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打轻量。

VLA-Adapter: An Effective Paradigm for Tiny-Scale Vision-Language-Action Model

champ 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。

MIT Cheetah I Implementation

opendm 是用 Python 编写的 AI 模型，提供可直接使用的模型与权重。

An Open-World Foundation Model for General-Purpose Embodied Intelligence.

Awesome-World-Model 是一个 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

Collect some World Models for Autonomous Driving (and Robotic, etc.) papers.

CppRobotics 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

cpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control

tapnet 是用 Jupyter Notebook 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

Tracking Any Point (TAP)

SplaTAM 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Embodied_AI_Paper_List 是一个 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。

[Embodied-AI-Survey-2025] Paper List and Resource Repository for Embodied AI

MonoGS 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

ompl 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。

The Open Motion Planning Library (OMPL)

mrpt 是用 C++ 编写的移动端方案，用于移动应用开发。

:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

gym-pybullet-drones 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control

awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM 是一个资源清单，按主题汇总同类优质资源，主打功能完整。

A comprehensive list of Implicit Representations, NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, including papers, videos, …

Kimera 是一个 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

Index repo for Kimera code

ASAP 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

[RSS 2025] "ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"

PromptCraft-Robotics 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。

Community for applying LLMs to robotics and a robot simulator with ChatGPT integration

humanoid-gym 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695

theseus 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

A library for differentiable nonlinear optimization

alpamayo 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。

NVIDIA Alpamayo 1 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles that pairs driving trajectories with Chain-of-Causation reasoning.

Gymnasium-Robotics 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

A collection of robotics simulation environments for reinforcement learning

Kimera-VIO 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。

Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.

EVA-OS 是一个开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打实时。

EVA OS — A real-time multimodal AIOS for next-generation hardware, enabling your devices being “alive” and as intelligent as a real brain.

path_planner 是用 C++ 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。

Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle

curobo 是用 Python 编写的代码库，提供可直接复用的能力。

CUDA Accelerated Robot Library