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SimplerEnv 是用 Jupyter Notebook 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。
Evaluating and reproducing real-world robot manipulation policies (e.g., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulation under common setups (e.g., Google Robot, …
每日推荐 · 2026-11-01
学习资料
中文介绍 · 人工维护
yangshun
tech-interview-handbook
面向忙碌工程师的面试准备资料，含算法、行为面试与简历建议。目前累计 14.3 万 star、1.7 万 fork，在本地项目库中星标排名约第 72 / 65730，主要语言为 TypeScript，项目始于 2016 年，采用 MIT 许可。最近状态：近半年有提交。
适合谁：推荐给想补齐某块知识的开发者：涉及 algorithm、algorithm-interview、algorithm-interview-questions、algorithms 方向。
TOP BY STARS
完整榜单 →星标榜
01
build-your-own-xcodecrafters-io通过亲手重新实现 Redis、Git、Docker 等经典系统来学习编程，是一份「从零造轮子」的实践教程合集，适合想补底层原理的开发者。
★ 553k02
awesomesindresorhusGitHub 上 awesome 系列清单的总目录，按主题索引各类精选资源，是检索开源工具的常用入口。
★ 519k03
public-apispublic-apis免费公开 API 汇总清单，按领域分类整理，适合练手、做原型或找数据源。
★ 494k04
freeCodeCampfreeCodeCamp免费编程学习社区与其开源课程代码库，包含前端、数据科学、算法等完整认证课程与上万道练习题。
★ 458k05
reamorlutorea 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
★ 412k06
free-programming-booksEbookFoundation免费编程电子书清单，覆盖数十种语言与方向，并单独整理了中文书目。
★ 401k07
openclawopenclawopenclaw 是用 TypeScript 编写的知识管理工具，用于笔记与知识库整理。
★ 393k08
system-design-primerdonnemartin系统设计入门与面试指南，讲解大型分布式系统的设计思路，并附带 Anki 记忆卡片。
★ 374k09
developer-roadmapnilbuild交互式开发者成长路线图，给出前端、后端、DevOps 等方向的学习路径与推荐资源。
★ 371k10
coding-interview-universityjwasham一份完整的计算机科学自学计划，用于准备软件工程师面试，涵盖数据结构、算法与系统设计。
★ 362k11
awesome-selfhostedawesome-selfhosted可自托管的开源服务与 Web 应用清单，是自建服务时最常用的检索目录。
★ 332k12
awesome-pythonvintaPython 生态精选清单，按用途归类常用库与框架，回答「想做某件事该用哪个库」。
★ 331k13
superpowersobrasuperpowers 是用 Shell 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
★ 309k14
skillsmattpocockskills 是用 Shell 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
★ 307k15
ECCaffaan-mECC 是用 JavaScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打注重安全。
★ 293k16
project-based-learningpractical-tutorials项目驱动学习教程合集，通过一步步做完整项目来掌握一门技术。
★ 288k17
996.ICU996icu记录并讨论「996 工作制」现象的知名仓库，收录相关企业名单与开源许可协议。
★ 277k18
deepseek-harnessdeepseek-aideepseek-harness 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
★ 267k19
hermes-agentNousResearchhermes-agent 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
★ 259k20
linuxtorvaldsLinux 内核源码树，是全球使用最广的操作系统内核的官方参考实现。
★ 254k21
reactreactReact 官方仓库，用于构建 Web 与原生用户界面的前端库，以组件化和声明式渲染著称。
★ 252k22
the-book-of-secret-knowledgetrimstray安全与运维方向的清单、手册、速查表与工具合集，内容覆盖面很广。
★ 250k23
PythonTheAlgorithms用 Python 实现的各种算法与数据结构，代码简洁并附说明，适合入门与复习。
★ 226k24
opencodeanomalyco开源的 AI 编码智能体，在终端中运行，可以理解代码库并直接执行修改。
★ 223k25
andrej-karpathy-skillsmultica-aiandrej-karpathy-skills 是一个 AI 模型，提供可直接使用的模型与权重。
★ 220k26
vuevuejsVue 2 的官方仓库（Vue 3 已迁移至 vuejs/core），渐进式前端框架。
★ 213k27
computer-scienceossu计算机科学自学课程体系，按大学课程顺序组织免费公开教材与作业。
★ 210k28
n8nn8n-io可视化工作流自动化平台，内置 AI 能力，支持数百种服务集成，可自托管部署。
★ 209k29
FreeDomainDigitalPlatDevFreeDomain 是用 Markdown 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打开源免费。
★ 204k30
yt-dlpyt-dlp功能丰富的命令行音视频下载工具，支持上千个站点，是 youtube-dl 的活跃维护分支。
★ 204k31
tensorflowtensorflowGoogle 开源的机器学习框架，覆盖模型训练、部署与移动端推理，生态庞大。
★ 201k32
firecrawlfirecrawl为 AI 应用提供网页抓取、清洗与结构化提取能力的服务与库，可自托管。
★ 197k33
javascript-algorithmstrekhleb用 JavaScript 实现的算法与数据结构，每个算法都配有讲解与延伸阅读。
★ 197k34
Microsoft-Activation-ScriptsmassgravelMicrosoft-Activation-Scripts 是用 Batchfile 编写的命令行工具，在终端中直接使用，主打开源免费。
★ 196k35
claw-codeultraworkersclaw-code 是用 Rust 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
★ 195k36
vscodemicrosoftVisual Studio Code 编辑器源码，微软开源的跨平台代码编辑器。
★ 194k37
markitdownmicrosoft把 PDF、Office 文档、图片、音频等文件统一转换为 Markdown 的 Python 工具，便于喂给大模型。
★ 193k38
awesome-goavelinoGo 语言生态精选清单，收录框架、库与软件的分类索引。
★ 191k39
ohmyzshohmyzsh社区驱动的 zsh 配置管理框架，内置大量插件与主题，开箱即用。
★ 190k40
AutoGPTSignificant-Gravitas自主 AI 智能体的早期代表项目，可自主拆解目标并连续执行任务。
★ 188k41
Python-100-Daysjackfrued《Python - 100 天从新手到大师》中文教程，从语法基础讲到实战项目，配套代码完整。
★ 187k42
CS-NotesCyC2018中文技术面试笔记，覆盖操作系统、计算机网络、数据库、分布式、系统设计等方向。
★ 186k43
HelloGitHub521xueweihan中文开源项目推荐月刊，每月分享 GitHub 上有趣、易上手的入门级项目。
★ 186k44
ollamaollama在本地一键运行大模型的工具，支持 DeepSeek、Qwen、Gemma 等主流开源模型。
★ 185k45
skillsanthropicsskills 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
★ 185k46
You-Dont-Know-JSgetify深入讲解 JavaScript 语言机制的系列电子书，涵盖作用域、类型、异步等核心主题。
★ 185k47
ponytailDietrichGebertponytail 是用 JavaScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
★ 181k48
flutterflutterGoogle 的跨平台 UI 框架，一套代码可构建移动端、桌面与 Web 应用。
★ 181k49
gitignoregithub各类语言与框架的 .gitignore 模板集合，新建项目时可直接取用。
★ 176k50
prompts.chatf提示词分享与收集站点（原 Awesome ChatGPT Prompts），可直接使用和投稿。
★ 175k
按累计星标排序，库内共 65,730 个项目（GitHub 上星标 ≥ 1k 的公开仓库约 66,044 个）。
RISING FAST
完整榜单 →飙升榜
01
reamorlutorea 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +94,526实测02
cleanyourtvGathin23cleanyourtv 是用 Python 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
近 7 天 +44,201实测03
dsh-our-free-modelEbony-Vinyl在 dsh 里装上这个插件即可，无需登录、注册或填 API Key，就能使用包括 DeepSeek V4.1 Flash、Kimi K3 在内的前沿模型——完全免费，不限量。 All you do is install this plu…
近 7 天 +28,468实测04
VoiceStudiodebpalashVoiceStudio 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理，主打开源免费。
近 7 天 +21,199实测05
DeepInferdeepseek-aiDeepInfer 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型训练与推理，主打高性能。
近 7 天 +17,748实测06
harness2google-researchharness2 是用 Python 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
近 7 天 +17,358实测07
orcastablyaiorca 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +14,936实测08
impeccablepbakausimpeccable 是用 Rust 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +14,460实测09
ponytailDietrichGebertponytail 是用 JavaScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +14,191实测10
deepseek-harnessdeepseek-aideepseek-harness 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +13,833实测11
FileeKnifeLemonFilee 是用 C# 编写的多媒体工具，用于处理音视频内容，主打开源免费。
近 7 天 +13,512实测12
gpu-unlockZagittagpu-unlock 是用 C 编写的 AI 工具，用于大模型训练与推理。
近 7 天 +12,597实测13
skillsmattpocockskills 是用 Shell 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
近 7 天 +11,628实测14
graphifyGraphify-Labsgraphify 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +11,314实测15
ECCaffaan-mECC 是用 JavaScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打注重安全。
近 7 天 +10,357实测16
DeepTutorHKUDSDeepTutor 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +10,167实测17
hyperframesheygen-comhyperframes 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +9,564实测18
nxnativeseeddsnxnative 是用 Python 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
近 7 天 +9,471实测19
StrataNiko1221Strata 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于大模型训练与推理。
近 7 天 +9,213实测20
photocraftstorytoldphotocraft 是用 Rust 编写的编辑器工具，用于代码与文本编辑，主打开源免费。
近 7 天 +8,097实测21
ppt-masterhugohe3ppt-master 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +7,897实测22
Agent-ReachPanniantongAgent-Reach 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +7,873实测23
freellmapitashfeenahmedfreellmapi 是用 TypeScript 编写的 AI 模型，提供可直接使用的模型与权重，主打开源免费。
近 7 天 +7,764实测24
taste-skillLeonxlnxtaste-skill 是用 JavaScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +7,619实测25
solidcrafttangency-labssolidcraft 是用 Rust 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打开源免费。
近 7 天 +7,474实测26
anatomywheresryan22anatomy 是用 JavaScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +7,438实测27
opencodeanomalyco开源的 AI 编码智能体，在终端中运行，可以理解代码库并直接执行修改。
近 7 天 +7,187实测28
AnyPS5boykopovarAnyPS5 是用 C++ 编写的代码库，提供可直接复用的能力。
近 7 天 +7,126实测29
superpowersobrasuperpowers 是用 Shell 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +7,021实测30
TradingAgentsTauricResearchTradingAgents 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +6,851实测31
archifytt-a1iarchify 是用 JavaScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打界面美观。
近 7 天 +6,568实测32
aerial-tvpengchujin给国产电视的一块干净桌面：参照 tvOS 设计的开源 Android TV 桌面，没有广告，开机自动接管。A tvOS-style launcher for Xiaomi, TCL and other China-market TVs.
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ui-ux-pro-max-skillnextlevelbuilderui-ux-pro-max-skill 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
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ComfyUIComfy-Org节点式图形界面的扩散模型工具，通过连线组合工作流，模块化程度高。
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diagram-designcathrynlaverydiagram-design 是用 HTML 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
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awesome-opus5-5-videosyihui-devawesome-opus5-5-videos 是一个资源清单，按主题汇总同类优质资源。
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ghidraNationalSecurityAgencyghidra 是用 Java 编写的安全工具，面向安全研究与防护。
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andrej-karpathy-skillsmultica-aiandrej-karpathy-skills 是一个 AI 模型，提供可直接使用的模型与权重。
日均 +790.7按日均估算39
hindsightvectorize-iohindsight 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
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MacNativeGamesly05010419MacNativeGames 是用 C 编写的移动端方案，用于移动应用开发。
近 7 天 +5,341实测41
paperclippaperclipaipaperclip 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打开源免费。
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lemo-opuscarlemomo-aiA toolbox of film styles made in code for Claude Code: 59 ready to use, and your own. Each style is a style prompt plu…
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HowToLiveBettereternity4719高性价比人生指南: 长寿防病、急救、省钱理财、法律红线、失业与工伤、医保社保、恋爱婚育、怀孕育儿、创业与做平台合规、出国与技能。每条写明成本、收益、证据等级和原始出处，只引期刊论文与官方文件。
近 7 天 +4,842实测44
ai-engineering-from-scratchrohitg00ai-engineering-from-scratch 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。
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skillsemilkowalskiskills 是用 Markdown 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
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humanizerbladerhumanizer 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
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claude-memthedotmackclaude-mem 是用 TypeScript 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
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ai-job-searchai-job-search-devai-job-search 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发。
近 7 天 +4,674实测49
cc-switchfarion1231cc-switch 是用 Rust 编写的 AI 工具，用于大模型与智能体应用开发，主打跨平台。
近 7 天 +4,600实测50
firecrawlfirecrawl为 AI 应用提供网页抓取、清洗与结构化提取能力的服务与库，可自托管。
近 7 天 +4,434实测
优先使用本地记录的星标快照计算近 7 天真实增量；快照不足 7 天时，按「创建以来日均获星」估算，数值旁会标注口径。
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从 65,730 个高星开源项目里，
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已收录 GitHub 星标过千的公开项目，附原始简介、语言、主题与活跃度。用一句自然语言描述需求，即可获得 AI 推荐。
已收录 65,730 个项目 · 更新于 2026/10/31 23:48 · 最近一次同步失败：The operation was aborted due to timeout
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🎁 A collection of utilities for LeRobot.
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lichtblick 是用 TypeScript 编写的可视化工具，用于图表与数据展示。
Lichtblick is an integrated visualization and diagnosis tool for robotics, available in your browser or as a desktop app on Linux, Windows, and macOS.
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ros2_cookbook 是用 Shell 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。
Code snippets for ROS2
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floam 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打速度快。
Fast LOAM: Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping for indoor/outdoor localization IROS 2021
150
ir-sim 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅，主打轻量。
A Python-based lightweight robot simulator designed for navigation, control, and learning
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InternNav 是用 Jupyter Notebook 编写的 AI 模型，提供可直接使用的模型与权重。
InternRobotics' open platform for building generalized navigation foundation models.
152
CarlaAir 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
CarlaAir: Fly Drones Inside a CARLA World!! A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence
153
visual-pushing-grasping 是用 Python 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。
Train robotic agents to learn to plan pushing and grasping actions for manipulation with deep reinforcement learning.
154
mcap 是用 Rust 编写的前端库，用于构建 Web 页面与界面，主打高性能。
MCAP is a modular, performant, and serialization-agnostic container file format, useful for pub/sub and robotics applications.
155
linorobot 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Autonomous ground robots (2WD, 4WD, Ackermann Steering, Mecanum Drive)
156
go2_omniverse 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。
Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
157
mosaico 是用 Python 编写的 AI 工具，用于大模型训练与推理。
Mosaico - The data platform for Physical AI
158
agibot_x1_hardware 是一个开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
The hardware design for AgiBot X1.
159
xviz 是用 JavaScript 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打实时。
A protocol for real-time transfer and visualization of autonomy data
160
poppy-humanoid 是用 Jupyter Notebook 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打开源免费。
Poppy Humanoid is an open-source and 3D printed humanoid robot. Optimized for research and education purposes, its modularity allows for a wide rang…
161
odas 是用 C 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
ODAS: Open embeddeD Audition System
162
balancing-cube 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
A cube that balances itself in a corner or edge using reaction wheels
163
awesome-weekly-robotics 是一个资源清单，按主题汇总同类优质资源。
A list of projects that were or will be featured in Weekly Robotics newsletter
164
dreamerv2 是用 Python 编写的学习资料，用于系统学习与查阅。
Mastering Atari with Discrete World Models
165
direct_lidar_inertial_odometry 是用 C++ 编写的学习资料，用于算法与数据结构学习，主打轻量。
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories…
166
direct_lidar_odometry 是用 C++ 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途，主打轻量。
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with consistent and accurate localization.
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redtail 是用 C++ 编写的 AI 工具，用于人工智能方向的建模与推理。
Perception and AI components for autonomous mobile robotics.
168
linorobot2 是用 Python 编写的开源项目，主题标签有限，建议打开仓库查看具体用途。
Autonomous mobile robots (2WD, 4WD, Mecanum Drive)
数据来源与边界
项目列表来自 GitHub 官方 Search API（stars:>1000）。单个查询最多只能返回前 1000 条，所以「同步热门」取到的是星标最高的 1000 个；要拿全量必须按星标区间拆成多个查询——本站会先查各区间的真实数量再自动切分（1k–2k 约 3.2 万个，2k–5k 约 2.1 万个，5k–20k 约 1 万个，2 万以上约 2300 个）。GitHub 上星标过千的公开仓库当前约 66,044 个，本站已收录 65,730 个。星标、简介、语言与主题均为 GitHub 原始字段，未做人工逐一核验。
中文介绍分三种来源，卡片与详情页均有标注：热门项目使用本站人工维护的条目；其余项目由程序依据语言、主题、简介中的特征词与项目数据自动生成；仓库原简介本身是中文时直接引用原文。自动生成的介绍只是对公开字段的归纳，不代表项目方表述，也不构成选型结论。
每日推荐按北京时间每天从星标 6000 以上、近 18 个月仍有提交且未归档的项目中选取，排除近 120 天已推荐过的项目，同一天内结果固定。推荐结果由规则引擎（或配置的大模型）生成，不构成选型结论。